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    机械手自动装箱机的控制系统

    2021-11-10

    生产厂家通过用户的具体需求,从而将机械手自动装箱机的生产工艺进行细化,大致的过程包括了工作的顺序停止到达的位置,发生动作的时间,运动的速度,以及在整个进行工作的过程中是否需要加减速度等等。机械手自动装箱机它的主要控制方法为点位控制和连续轨迹控制这两种方法,而它的控制系统往往会根据具体的动作要求,在设计的时候采用数字顺序控制的方法。

           首先设计人员会在机械手自动装箱机中编制出具体的程序,储存在机械手自动装箱机中,然后再根据设计的程序控制机械手,完成整个工作的过程,储存的方式可以被分离为分离储存和集中储存这两种方法。而分离储存就是将各种所需要控制的因素的信息储存在两种以上的储存装置内部,比如说将储存的信息可以储存在穿孔带内,位置信息则可以存在继电器内。集中储存就是将所有的因素一起全部存入到同一个装置内,比如说磁带等等,这种方法大多是用在需要同时控制机械手的位置,顺序速度和时间等多个因素的场合,也就是需要对机械手自动装箱机进行连续控制的情况下。

           在使用机械手自动装箱机的过程中,如果需要短时间内迅速改变所使用的程序的话,只需要更换一种新型的零件即可,而且这种新型的零件还可以进行重复使用。在储存的过程中储存的长度是不会受到任何的限制的,但是如果发生错误的话,就需要全部进行更换

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